一、活動主旨：

       隨著國內3C產業、半導體、平面顯示器等制造的快速發展，及傳產朝向自動化加工等智動化需求，臺灣對產業用機器人需求急速成長，產業用機器人主要應用于零組件搬運、組裝、涂料等作業，而其效能與運用則有賴于馬達控制、嵌入式系統、傳感器、運動路徑規劃等技術之高度整合，以充分發揮機器手臂之功用。本活動為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創意應用發展，特設立機器手競賽，希望透過競賽方式發掘相關產業人才，有效促進產學合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：臺灣智慧自動化與機器人協會

三、參選資格：

四、報名方式：

報名時間：請于  2015年 03月 27日  前完成以下作業：

至競賽網站下載「參賽隊伍數據表格」，詳實填妥「參賽隊伍數據表格」參賽人員的相關資料后，E-mail至聯絡窗口，主辦單位將回復一組FTP 賬號及密碼。

下載「參賽報名表(含參賽切結書)」，將詳實填妥及蓋章后之參賽報名表及切結書，掛號郵寄至：
40850臺中市南屯區工業27路17號3樓(環保中心后棟) 臺灣智慧自動化與機器人協會 李宇杰 收

競賽網址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx

書面資料：參賽隊伍請于  2015年 03月 27日  前，完成企劃書與相關附件，依主辦單位給予之FTP 賬號、密碼上傳至FTP。 

五、競賽作品限制：

1、參賽之機器手臂得以任何形式設計，但必須具備分別對應于轉動基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉軸功能與部位。

2、手臂的終端配備設計不限，但必須可自行靈活張合并對物體進行抓取，同時可配合控制軟件，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之復雜動作，例如讓機械手臂自主完成繪圖、書法等動作。

3、本競賽目的為鼓勵學術界對于機器手臂研發及創意應用之實際投入，非經主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機器人或機器人相關產品。

六、實作競賽規則：

1、每隊限以一個機器手臂參加。

2、每一隊伍規定使用同一臺機器手臂參加決賽項目，機器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性之材質。

3、比賽開始由定時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結束亦同。

4、參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡經大會點名3次不到者，經評審或裁判認定，即以自行棄權論處。

5、參加本競賽之機器手臂，除了由隊長（代表）可按鈕啟動機器手臂或于緊急事件時按下停止鍵外，過程中必須以全自主運作完成任務，任何形式的遙控操作，由競賽評審委員查證屬實后予以淘汰。

6、競賽作品需配合競賽關卡條件所設計，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地，若有影響者，由競賽評審委員查證后予以淘汰。

7、參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。