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產(chǎn)品介紹
上銀KK模組特點
上銀KK模組有又叫，上銀工業(yè)機器人、上銀線性模組。上銀工業(yè)機器人可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線運動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。工業(yè)機器人主體包括滾珠絲桿、滑塊、合金缸體；有的工業(yè)機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
工業(yè)機器人最顯著的特點有以下：
（1）可編程。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此工業(yè)機器人在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，工業(yè)機器人是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
（2）通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
（3）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
（1）多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動的需求。
（2）體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。
（3）高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到最佳剛性與重量比例。
（4）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后的再生利用。
特征
設(shè)計及安裝容易、體積小重量輕、高精度、高剛性、配備齊全、最適化設(shè)計
應(yīng)用
FPD產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)三、醫(yī)療自動化產(chǎn)業(yè)、面板傳送定位、檢測或試驗環(huán)境、食品機構(gòu)設(shè)備
上銀KK模組有又叫，上銀工業(yè)機器人、上銀線性模組。上銀工業(yè)機器人可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線運動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。工業(yè)機器人主體包括滾珠絲桿、滑塊、合金缸體；有的工業(yè)機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
工業(yè)機器人最顯著的特點有以下：
（1）可編程。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此工業(yè)機器人在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，工業(yè)機器人是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
（2）通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
（3）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
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